Breaking News :
කකුල් හතරේ රොබෝවෙකු සඳහා නව පාලන තාක්ෂණයක් විද්යාඥයින් විසින් නිපදවා ඇත
- Reporter 21
- 19 Oct, 2021
ඇල්ප්ස් කඳුකරයේ සිරස් මීටර් 120ක් කිසිදු වැටීමකින් හෝ අතපසු වීමකින් තොරව විනාඩි 31ක් තුළ තරණය කිරීමේ “උත්සාහයකින් තොරව” අධිමානුෂික ජයග්රහණයක් ලබා ගැනීමට විද්යාඥයන් විසින් නව පාලන තාක්ෂණයක් නිර්මාණය කර ඇති අතර එමඟින් කකුල් හතරේ රොබෝවෙකු සඳහා නව පාලන තාක්ෂණයක් නිර්මාණය කර ඇත.
මෙම දියුණුව නව රොබෝවරුන් සහ මිනිසුන්ට ඉතා භයානක භූමි ප්රදේශවල භාවිතා කළ හැකි වෙනත් ආකාරයේ රොබෝ තාක්ෂණයන් දියුණු කිරීමට හේතු විය හැකි බව ස්විට්සර්ලන්තයේ ETH සූරිච් හි පර්යේෂකයන් පැවසීය.
සයන්ස් රොබෝ විද්යා සඟරාවේ බදාදා ප්රකාශයට පත් කරන ලද අධ්යයනයට අනුව, ලිස්සන බිමක බෑවුම් සහිත කොටස්, උස් පියගැටපෙළ සහ මුල් වලින් පිරුණු වනාන්තර මංපෙත් වලින් සමන්විත වූ ඕනෑම චතුරස්ර රොබෝවරයා මෙම ගමන සාර්ථකව නිම කළේය. .
“රොබෝවරයා තම පරිසරය පිළිබඳ දෘශ්ය සංජානනය ප්රොප්රියෝසෙප්ෂන් සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉගෙන ගෙන ඇත - එහි ස්පර්ශය පිළිබඳ හැඟීම - සෘජු පාද ස්පර්ශය මත පදනම්ව. මෙමගින් රළු භූමි ප්රදේශ වලට වේගවත්ව, වඩා කාර්යක්ෂමව සහ, සියල්ලටත් වඩා, වඩාත් ශක්තිමත්ව කටයුතු කිරීමට ඉඩ සලසයි,” ETH Zurich හි අධ්යයන සම කර්තෘ Marco Hutter නිවේදනයක් නිකුත් කරමින් කියා සිටියේය.
මිනිසුන් සහ අනෙකුත් සතුන් ඔවුන්ගේ පරිසරයේ දෘශ්ය සංජානනය ඔවුන්ගේ කකුල් සහ අතේ ප්රොප්රියෝසෙප්ෂන් සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් ලිස්සන හෝ මෘදු බිම හසුරුවන අතර, පර්යේෂකයන් පැවසුවේ කකුල් සහිත රොබෝවරුන්ට මෙය කිරීමට හැකි වී ඇත්තේ මේ දක්වා “සීමිත ප්රමාණයකට” පමණි.
ඔවුන් පැවසුවේ මෙයට ප්රධාන වශයෙන්ම ලේසර් සංවේදක සහ කැමරා මගින් එවැනි රොබෝවරුන් තුළ වාර්තා කරන ලද ක්ෂණික පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු බොහෝ විට “අසම්පූර්ණ හා අපැහැදිලි” වන බැවිනි.
එවැනි අපැහැදිලි සංජානනයක උදාහරණයක් උපුටා දක්වමින් පර්යේෂකයන් පැවසුවේ උස තණකොළ, නොගැඹුරු පුඩිම හෝ හිම “ඉක්මවිය නොහැකි බාධක” ලෙස දිස්වන බව හෝ මෙම රොබෝවරුන්ට ඒවා හරහා ගමන් කළ හැකි විට පවා අර්ධ වශයෙන් නොපෙනෙන බවයි.
මීට අමතරව, දුෂ්කර ආලෝකකරණය, දූවිලි, මීදුම, පරාවර්තක හෝ විනිවිද පෙනෙන පෘෂ්ඨ හෝ වෙනත් සාධක හේතුවෙන් සමහර අවස්ථාවලදී ගැඹුර සංජානනය දුර්වල විය හැකි බව ඔවුහු පැවසූහ.
Leave a Reply
Your email address will not be published. Required fields are marked *